Rezoud pwoblèm Capteur à: Refleksyon, bri, ak pwoblèm kwaze vin defi

Prensip aplikasyon an nanCapteur ultrasonsse senp, pratik ak pri ki ba. Sepandan, gen kounye a kèk defi nan mezi nivo Capteur ultrasons, tankou refleksyon, bri ak pwoblèm kwazman.

 

 

1. Pwoblèm refleksyon:

Objè a ke yo te detekte se anjeneral pa nan yon ang ideyal, ki rezilta nan laCapteur ultrasonsraman detekte objè a kòrèkteman. Erè prensipal yo enkli:

▪Erè trigonometrik: Lè objè a mezire nan yon sèten ang ak Capteur distans ultrasons la, gen yon erè ant distans la detekte ak distans aktyèl la.

▪Refleksyon espekilè: Refleksyon espekilè sou sifas lis yon objè anpeche onn son yo fè eko, sa ki lakòz enkapasite pou detekte objè a kòrèkteman.

▪Refleksyon miltip: Lè detekte kwen oswa estrikti ki sanble, vag son yo resevwa apre plizyè refleksyon, sa ki lakòz valè deteksyon aktyèl la diferan de valè distans vre.

Pwoblèm sa yo ka rezoud lè l sèvi avèk plizyè bobin ultrasons ranje nan yon ang pou filtre lekti ki kòrèk la.

2. bri:

Malgre ke pifòCapteur ultrasonssopere nan frekans ki wo tankou 40-45kHz, ki pi wo pase frekans odyans imen an, anviwònman ki antoure a tou pwodui bri nan frekans menm jan an. Pou egzanp, bri segondè-frekans lè motè a ap kouri, bri ki te koze pa wou fwote sou tè difisil, vibrasyon nan robo nan tèt li, ak vag son emèt pa lòt detèktè robo. Sa yo ka lakòz Capteur a resevwa siyal inègza.

Pou rezoud pwoblèm sa a, vag ultrasons ki emèt yo ka kode, pou egzanp, pa emèt yon seri vag son nan longè diferan, epi sèlman lè detektè a detekte menm konbinezon an nan vag son, distans la kalkile. Sa ka efektivman evite move lekti ki te koze pa bri anviwònman an.

3. Pwoblèm transvèsal:

Lè miltipCapteur ultrasonssyo enstale sou yon machin nan yon sèten ang, pwoblèm kwazman ka rive. Pou egzanp, onn son ki emèt pa vag ultrasons X kaptire pa detèktè Z ak Y apre refleksyon glas, sa ki lakòz Z ak Y kalkile yon valè distans kòrèk ki baze sou siyal la.

Solisyon an se kode siyal ki emèt pa chak Capteur asire ke chakCapteur ultrasonssèlman resevwa pwòp siyal acoustic li pou evite entèferans kwa.